В основе экзистенциальной терапии лежит философия: понятие экзистенции ввел Серен Кьеркегор в XIX веке. Под экзистенцией он понимал уникальную жизнь человека. В экзистенциальной терапии «экзистенция» — это проживание собственного существования здесь и сейчас.
Основная цель экзистенциальной терапии — научить клиента действовать из «свободной воли», самостоятельно выбирать свой жизненный путь и нести ответственность за выбор.